El ‘Octobot’ blando y elástico puede moverse sin pilas

El ‘Octobot’ blando y elástico puede moverse sin pilas
Según un nuevo estudio, un pequeño «octobot» gomoso es el primer robot hecho completamente de partes blandas. El chico pequeño y blando tampoco necesita baterías o cables de ningún tipo, y funciona con un combustible líquido.

El robot tipo pulpo está hecho de caucho de silicona y mide aproximadamente 2,5 pulgadas (6,5 centímetros) de ancho y largo. Los investigadores dicen que los robots blandos pueden adaptarse más fácilmente a algunos entornos que las máquinas rígidas, y esta investigación podría llevar a robots autónomos que puedan sentir su entorno e interactuar con las personas.

Los robots convencionales normalmente están hechos de partes rígidas, lo que los hace vulnerables a daños por golpes, rasguños, giros y caídas. Estas partes duras también pueden impedir que puedan retorcerse más allá de los obstáculos.

Cada vez más, los científicos están construyendo robots hechos de plástico suave y elástico y caucho, diseños inspirados en pulpos, estrellas de mar y gusanos. Estos robots blandos son generalmente más resistentes a los daños, y pueden sortear muchos de los obstáculos que dañan a los robots duros.

Sin embargo, los robots blandos anteriormente estaban limitados por baterías rígidas o cables necesarios para alimentar a los robots. Ahora, «estamos muy emocionados de presentar un robot completamente suave y sin ataduras», dijo el coautor del estudio, Michael Wehner, investigador asociado en ciencia de materiales e ingeniería mecánica en la Universidad de Harvard.

«A medida que el campo de la robótica suave continúa expandiéndose rápidamente , sentimos que nuestro trabajo permitirá que el campo avance rápidamente en una nueva dirección».

El octobot tiene ocho brazos (de ahí el nombre) que son impulsados ​​neumáticamente por corrientes constantes de gas oxígeno. Este gas es emitido por el combustible líquido de peróxido de hidrógeno después de que reacciona químicamente con los catalizadores de platino.

El robot de 0.2 onzas (6 gramos) se controla mediante pequeñas redes de plomería impresas en 3D .

Mientras que los circuitos microelectrónicos convencionales barajan los electrones alrededor de los cables, los científicos en los últimos años han comenzado a desarrollar circuitos microfluídicos que pueden barajar fluidos alrededor de las tuberías. En teoría, estos dispositivos pueden realizar cualquier operación que un microchip electrónico normal, según una investigación previa.

El controlador de microfluidos del octobot se llena con el combustible líquido de peróxido de hidrógeno. A medida que el combustible emite oxígeno, la presión del gas se acumula en el controlador y eventualmente hace que algunas válvulas se abran y otras se cierren.

Inflando las cámaras en la mitad de los brazos del robot y obligándolos a moverse. Luego, el gas presurizado se acumula una vez más, activando las aberturas de las válvulas y los cierres que hacen que los brazos del otro robot se muevan.

Hasta ahora, el octobot solo puede agitar sus brazos. Los científicos ahora están trabajando en el desarrollo de máquinas completamente blandas que sean más complejas y puedan impulsarse, y tal vez nadar, dijo Wehner. «Los sensores integrados también permitirían una reacción al entorno del bot», dijo Wehner a Live Science.

No hay un interruptor de encendido y apagado para esta versión actual del octobot; se activa una vez que se llena de combustible, dijo Wehner. Los futuros bots con controladores y sensores más complejos podrían visualizarse con interruptores de encendido y apagado, anotó.

El octobot puede funcionar actualmente durante aproximadamente 4 a 8 minutos. Los investigadores dijeron que probablemente puedan mejorar el tiempo de ejecución del bot utilizando diseños más sofisticados que controlen mejor cómo se usa el combustible.

«Prevemos que los robots blandos expandirán el papel de los robots en entornos poblados por humanos, la interacción entre humanos y robots», dijo Wehner.

Además, «una aplicación potencial separada pero muy interesante para este tipo de robot se encuentra en áreas de alto riesgo y peligrosas, como la búsqueda y el rescate «, dijo Wehner. «El costo total del material para el octobot es un poco más de $ 2, y el combustible cuesta aproximadamente 5 centavos por relleno. Uno podría imaginar un escenario en el que se desplieguen 100 bots para investigar una escena, anticipando que 80 serían destruidos».

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