Granja robótica completa 1ª cosecha totalmente autónoma

Granja robótica completa 1ª cosecha totalmente autónoma

Es la temporada de cosecha en muchas partes del mundo, pero en una granja en el Reino Unido, los robots, no los humanos, están haciendo todo el trabajo pesado.

En Hands Free Hectare, una granja experimental dirigida por investigadores de la Universidad Harper Adams, en el pueblo de Edgmond en el Reino Unido, se cosecharon alrededor de 5 toneladas (4.5 toneladas métricas) de cebada de primavera de la primera granja robótica atendida en el mundo.

Según los investigadores, todo desde el principio hasta el final, incluyendo la siembra, la fertilización, la recolección de muestras y la recolección, se realizó mediante vehículos autónomos en la granja.

El equipo detrás del proyecto cree que la tecnología robótica podría mejorar los rendimientos en la agricultura, lo cual es necesario si se quiere alimentar a la creciente población mundial en los próximos años

Los investigadores abordaron este problema utilizando máquinas agrícolas disponibles comercialmente y un software de código abierto que se utiliza para guiar a los drones de los aficionados por toda la Granja robótica.

«En la agricultura, nadie ha logrado resolver realmente el problema de la autonomía «, dijo Jonathan Gill, investigador de mecatrónica en la Universidad Harper Adams, quien dirigió el proyecto. «Pensamos, ¿por qué esto no es posible? Si es posible en pilotos automáticos de aviones no tripulados que son relativamente baratos, ¿por qué hay compañías que cobran cantidades exorbitantes de dinero para tener un sistema que sigue una línea recta? »

Los investigadores compraron varias máquinas agrícolas de pequeño tamaño, que incluyen un tractor y una cosechadora, una máquina para cosechar cereales . Luego equiparon las máquinas con actuadores, electrónica y tecnología robótica que les permitiría controlar las máquinas sin la presencia de un operador humano.

«La primera etapa fue hacerla controlada por radio», dijo Gill. «Este fue nuestro primer paso hacia la autonomía de la Granja robótica. Desde ese momento, pasamos a preprogramar todas las acciones que deben realizarse en el sistema de piloto automático».

El colaborador de Gill, Martin Abell, quien trabaja para Precision Decisions en la Granja robótica. Una empresa agrícola industrial que se asocia con la universidad, explicó que el sistema sigue una cierta trayectoria con paradas preprogramadas para realizar ciertas acciones.

«Los vehículos navegan completamente basados ​​en el GPS, y esencialmente están conduciendo hacia objetivos que nosotros predeterminamos», dijo Abell. «En diferentes objetivos de GPS , hay diferentes acciones diseñadas para llevarse a cabo».

Abell dijo que los investigadores se esforzaron por hacer que las máquinas siguieran una línea recta, lo que inicialmente causó muchos daños en los cultivos. Sin embargo, los científicos creen que podrán solucionar el problema en los próximos años y que eventualmente lograrán mejores rendimientos de los que una granja de mantenimiento convencional del mismo tamaño podría producir.

Para monitorear el campo y tomar muestras de las plantas, los investigadores desarrollaron pinzas especiales unidas a drones . Cuando el dron vuela sobre el campo, las pinzas pueden cortar algunas muestras y entregarlas a los investigadores.

Los científicos dijeron que la tecnología robótica podría permitir a los futuros agricultores distribuir con más precisión los fertilizantes y los herbicidas, pero también podría conducir a mejoras en la calidad del suelo. Actualmente, para lograr todas las tareas requeridas en un tiempo razonable, los agricultores confían en máquinas muy grandes y pesadas. En el futuro, podrían usar bandadas de tractores y cosechadoras robóticas más pequeños, dijeron los investigadores.

Los agricultores explicaron , por ejemplo, que podrían aplicar fertilizante solo a las plantas que tienen un bajo rendimiento y que no lo desperdiciarían en aquellas que no lo necesitan.

«En este momento, las máquinas que se usan en la agricultura son grandes, operan rápidamente, cubren grandes áreas de tierra rápidamente, pero con esto viene la inexactitud», dijo Abell. «Las máquinas pequeñas que trabajan con anchos de trabajo más pequeños proporcionarían un medio para reducir la resolución.

En lugar de un rociador de 30 metros (100 pies), tendría un rociador de 6 metros (20 pies), y eso es solo el comienzo de la fabricación. cosas más pequeñas «.

El equipo de Harper Adams planea usar la cebada de primavera cosechada por robot para hacer un lote limitado de cerveza «manos libres» que se distribuirá a los socios del proyecto como muestra de agradecimiento.

En los próximos años, quieren centrarse en mejorar la precisión de los procedimientos y cuantificar los efectos de la tecnología robótica en los rendimientos.

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